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梭车是煤矿井下短壁开采中常用的机械设备之一,防爆柴油机驱动的梭车在使用过程中会产生大量有毒有害尾气,同时产生噪声污染。为解决尾气及噪声带来的污染,以煤矿用梭车为研究对象,设计并实现了电驱梭车控制系统。该控制系统以基于PLC控制技术以及CAN通信为基础,提出了煤矿用电驱梭车控制系统的设计目标、设计架构、硬件设计方案;完整给出电驱梭车控制系统的硬件实现方法,给出电驱梭车参数、电控箱结构、操作箱结构、硬件故障及其解决办法。