【摘 要】
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提出将单神经元网络PID控制应用于全液压矫直机的模型仿真,采用Ziegler-Nichols参数整定,并通过多次仿真实验,得出单神经元网络PID控制器的初始化权重值。通过仿真可以看到,
【机 构】
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太原理工大学机械电子工程研究所,太原科技大学省部共建国家重点实验室培训基地
【基金项目】
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国家青年科学基金资助项目(51105264);国家973计划前期研究专项课题(2011CB612204);校青年基金项目(20113012)
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提出将单神经元网络PID控制应用于全液压矫直机的模型仿真,采用Ziegler-Nichols参数整定,并通过多次仿真实验,得出单神经元网络PID控制器的初始化权重值。通过仿真可以看到,此方法不仅解决了单神经元网络PID的权重值初始化问题,还将单神经元网络PID控制应用到液压伺服控制领域,为全液压矫直机的伺服控制提供了新的、行之有效的方法。
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