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提出一种新型的双悬臂弯曲振子直线超声电机。悬臂振子以两个垂直方向的相同频率的二阶弯曲模态为工作模态,动子由两个悬臂振子的自由端支撑并驱动,从而实现直线运动。利用有限元法对振子进行了动态设计,对电机主要结构的尺寸参数进行了分析设计并试制了原理样机,对样机进行了实验测试,验证了该直线电机原理方案的可行性。