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传统电液振动台的伺服控制为模拟控制。为了克服模拟伺服控制器的不足,设计了采用FPGA的电液数字伺服控制器,采用经典的PID控制算法。实验结果表明：所设计的数字控制器具有动态响应的快速性和静态的精确性,比模拟控制器的性价比高。
基于FPGA的电液振动台数字伺服控制器设计
【摘 要】
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传统电液振动台的伺服控制为模拟控制。为了克服模拟伺服控制器的不足,设计了采用FPGA的电液数字伺服控制器,采用经典的PID控制算法。实验结果表明：所设计的数字控制器具有动
【机 构】
：
中国工程物理研究院总体工程研究所
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2013年15期
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