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对重型载货汽车差速器壳体类加工生产线的自动化进行改造,由于生产线设备陈旧、种类多,空间小、人员密集,产品加工精度要求高,改造方案中包括增加机器人整套搬运系统,还增加了3D视觉系统来实现零件的识别定位抓取;必要的铁屑在线清理、设备改造如机床自动门改造、工装液压改造等为自动化提供基础条件;刀具寿命管理、在线检测技术的应用是减少人工介入,减少停线的关键因素,其中在线检测需要根据现场需求对测量系统进行二次开发。