【摘 要】
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本文采用STM32为智能物流分拣机器人主控芯片,该系统由车轮、电机、驱动、主控板、循迹模块、舵机、OLED显示屏、机械臂、爪子等部件组成,摄像头由wife模块进行信号采集控制
【基金项目】
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江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目(201913993008Y)
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本文采用STM32为智能物流分拣机器人主控芯片,该系统由车轮、电机、驱动、主控板、循迹模块、舵机、OLED显示屏、机械臂、爪子等部件组成,摄像头由wife模块进行信号采集控制识别功能,物料识别抓取功能等。本设计可塑性高,智能程度高,实用性强,能够很好地从根本上解决人工的分拣工作效率低,成本高,容错率低的问题。
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