【摘 要】
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针对基于视觉的结构位移测量方法中相机分辨率不足或测量基站位置选取困难等局限，提出一种结合机器视觉与无人机的结构动位移测量方法。以静止激光灯投射在结构表面的激光光斑为参考，设计算法自动检测目标测点和激光光斑位置，逐帧计算并更新比例因子，估计并消除无人机自身的运动，从而计算目标测点的绝对位移；为验证该方法的准确性，设计一个小型框架模型试验，随后又将此方法应用于大型地震模拟振动台试验。结果表明，利用无人
【机 构】
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东南大学混凝土及预应力混凝土结构教育部重点实验室
【基金项目】
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国家重点研发计划（SQ2020YFF0426587）； 江苏省333高层次人才培养工程项目（BRA2020037）； 中央高校基本科研业务费（2242021K30010;3205002109A2）；
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针对基于视觉的结构位移测量方法中相机分辨率不足或测量基站位置选取困难等局限，提出一种结合机器视觉与无人机的结构动位移测量方法。以静止激光灯投射在结构表面的激光光斑为参考，设计算法自动检测目标测点和激光光斑位置，逐帧计算并更新比例因子，估计并消除无人机自身的运动，从而计算目标测点的绝对位移；为验证该方法的准确性，设计一个小型框架模型试验，随后又将此方法应用于大型地震模拟振动台试验。结果表明，利用无人机进行视觉测量得到的位移响应与激光位移计和加速度计测得的参考数据具有良好的一致性，在结构动位移测量和模态参数识别上均能较好地应用。
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