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匿名通信系统是一种建立在Internet之上综合利用数据转发、内容加密、流量混淆等多种技术隐藏通信实体关系和内容的覆盖网络。由于匿名通信主体难以被追踪定位，匿名通信网络中各类匿名滥用问题层出不穷，而其中隐藏服务机制更是被用于构建充斥着各种非法活动的暗网，给社会和人们带来了巨大的危害和影响。鉴于目前在匿名通信与暗网领域尚缺乏全面、深入的技术剖析与研究综述，本文重点对两者的基本概念及相互关系进行阐述，并围绕Tor、I2P、Freenet、ZeroNet四种主流暗网形态，详细介绍了匿名通信的工作原理，以及匿名接入、匿名路由和暗网服务三大关键技术。在此基础上，分析总结了匿名通信攻击与防御技术的研究现状，并介绍了暗网治理方面的相关研究工作。最后，对下一代匿名通信系统的发展趋势进行展望，并初步探讨了暗网治理面临的挑战和思路。