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采用四元数法描述了刚体姿态系统.根据非线性系统干扰近似解耦问题有解的充分条件,考虑到刚体姿态系统的串联结构,利用反推法设计了能够实现刚体姿态系统干扰近似解耦的控制器.仿真结果表明,所设计的控制器对刚体姿态系统的参数摄动具有一定的鲁棒性,对系统可能受到的干扰具有较好的抑制能力.
实现刚体姿态系统干扰近似解耦的控制器
【摘 要】
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采用四元数法描述了刚体姿态系统.根据非线性系统干扰近似解耦问题有解的充分条件,考虑到刚体姿态系统的串联结构,利用反推法设计了能够实现刚体姿态系统干扰近似解耦的控制
【机 构】
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西北工业大学
【出 处】
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飞行力学
【发表日期】
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2004年1期
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