论文部分内容阅读
本文介绍了基于运动控制卡的机器人智能切割系统的软硬件设计.该机器人具有四个自由度,采用三轴联动的工作方式,第三轴可与选定的两轴的运动轨迹保持正切.实验表明该机器人切割系统工作稳定,满足玻璃切割等行业的加工要求.
基于运动控制卡的机器人智能切割系统
【摘 要】
：
本文介绍了基于运动控制卡的机器人智能切割系统的软硬件设计.该机器人具有四个自由度,采用三轴联动的工作方式,第三轴可与选定的两轴的运动轨迹保持正切.实验表明该机器人切
【机 构】
：
江南大学
【出 处】
：
微计算机信息
【发表日期】
：
2005年08X期
其他文献
观赏果树就是利用果树花、叶、果等器官,在不同时期具有不同的观赏价值,有效的增加园林树种多样性和景观持续性,越来越为人们所青睐。通过6a时间对光辉海棠试栽观察,该品种的
利用正交试验对影响RAPD—PCR反应体系的各种因素进行研究，从而建立适合杜鹃花融姬D反应的最佳反应体系，最终选择杜鹃基因组RAPD—PCR的最佳扩增反应体系，即模板DNA80ng、随机引
本文详述了使用MP310卡实现温度信息采集与存储系统的开发方法,并简要介绍了VC通信控件及其使用方法,给出了调试程序.
在分析传统信息家电接入internet方式的基础上,提出了以16位单片机作为主控芯片的嵌入式设备解决方案,实现了信息家电以新的方式接入internet,并对系统的软硬件设计进行了描
随着城镇化进程的加快,建筑行业快速发展。暖通工程是建筑项目中的关键一环,其与项目建造品质以及性能有着较为直接的关联,并且投入的成本也比较大,所以其中的施工技术以及造
山杏抗寒、耐旱、耐瘠薄,适应性广。阜新地处风沙半干旱地区,土壤瘠薄,有机质含量低,地区气候干旱少雨。采用山杏直播建造防风固沙林,根系没有损伤,直根明显,根系分布广,比移
当前,新一轮能源变革正在全世界范围内蓬勃兴起。传统化石燃料能源日益枯竭的同时,电力消费需求却随着经济社会的快速发展急剧增长,再加上交流输配电系统的固有缺陷问题,传统
通过对生产上常用6种农药的药效测定,筛选出对毛黄鳃金龟成虫防效好的理想药剂为2.5%联苯菊酯乳油1200倍、40%毒死蜱乳油800倍和50%辛硫磷乳油1000倍,药后4 d校正死亡率分别
板栗是河南省确山县主要栽培果树树种之一，在当地果树生产中占有重要位置。近几年，随着退耕还林项目的实施，该县的板栗栽培面积不断扩大，单位面积产量普遍偏低。2000～2006年对确山