【摘 要】
:
在工程实际中,很多被控对象具有时变、非线性的特点,难于应用常规控制策略进行控制。模糊控制是建立的在人工经验基础上,鲁棒性好,对于线性和非线性系统都具有良好的控制效果
论文部分内容阅读
在工程实际中,很多被控对象具有时变、非线性的特点,难于应用常规控制策略进行控制。模糊控制是建立的在人工经验基础上,鲁棒性好,对于线性和非线性系统都具有良好的控制效果。基于模糊控制器的基础上,设计实现了一种新的双模糊控制器,实现对典型非线性系统的控制,仿真结果显示:双模糊控制器有效地减小了系统稳态误差,系统的许多特性如响应时间、稳定时间等也均优于传统的PID控制和模糊控制。
其他文献
利用Creator和Vega软件来完成实体模型的建立和虚拟场景的渲染。利用航迹规划、碰撞检测和目标信息反馈技术,实现导弹对多目标智能选择攻击。利用多通道、多视角技术和文字显
近视是常见的屈光不正之一,不仅引起视力下降,还会导致严重并发症,引起视力障碍和致盲。随着发病率逐年上升,且趋于低龄化,近视已成为严重的世界公共卫生问题,我国教育和卫生
航空运输系统是一个安全性要求极高的生产系统,系统内外的微小不稳定因素可能造成重大经济损失和酿成安全事故.近年来,随着我国航空运输量的快速增长,各类突发事件有上升的趋
目的探讨小梁切除术联合丝裂霉素C治疗青光眼的临床疗效。方法将青光眼患者120例随机分成观察组、对照组各60例,观察组采用小梁切除术联合丝裂霉素C治疗,对照组采用单纯小梁
患者男,16岁,因"外伤后右眼泪囊区反复流脓1年"于2016年4月10日入院。患者1年前受伤后在当地医院行眼睑裂伤清创缝合术(当时伤情不详)。此后右侧泪囊区皮肤反复流脓,红肿不明显。
目的观察自拟清热化坚汤联合糖皮质激素治疗眼眶特发性炎性假瘤(IOIP)的临床疗效。方法 2013年1月至2014年1月收集符合纳入标准的30例IOIP患者,采用随机数字表法分为治疗组和对
目的观察两种关键信号转导通路的活性状态与白血病细胞株K562对柔红霉素(DNR)、阿糖胞苷(Ara—C)的敏感性的关系。方法将K562细胞分为5个组,经U0126、LY294002、雷帕霉素处理的细