【摘 要】
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本文以STC12C5412AD单片机为核心,过程切换由独立按键控制并由LCD12864显示。以MMA7455三轴加速度传感器检测摆杆加速度的变化,它能够很好地判别自由摆摆杆状态,并将转换状态
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本文以STC12C5412AD单片机为核心,过程切换由独立按键控制并由LCD12864显示。以MMA7455三轴加速度传感器检测摆杆加速度的变化,它能够很好地判别自由摆摆杆状态,并将转换状态量传递给MCU。再通过相应数学及物理公式的运算,最终实现系统功能。使用TBH601驱动步进电机以增加扭矩与控制的精确度。具有精度高、响应快速等优点。
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