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期刊论文
基于IdeaVR工业机器人分拣系统的虚拟仿真系统开发
基于IdeaVR工业机器人分拣系统的虚拟仿真系统开发
来源 :南方农机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaochouyu005
【摘 要】
:
工业机器人自动化分拣系统在实训中存在资金成本高、资源场地少、操作过程复杂、具有危险性等问题。基于此,本课题小组开发了基于IdeaVR的机器人分拣虚拟仿真系统,实现了虚拟
【作 者】
:
崔泽强
任明
俞泽育
荣盼
【机 构】
:
温州大学机电工程学院
【出 处】
:
南方农机
【发表日期】
:
2021年7期
【关键词】
:
IdeaVR
工业机器人分拣系统
虚拟仿真
【基金项目】
:
温州大学2019年大学生创新创业训练计划“基于IdeaVR机器人分拣系统的虚拟现实仿真实验系统设计”(JWSC2019102),温州大学2020国家级大学生创新创业训练计划“基于IdeaVR机器人分拣系统的虚拟现实仿真实验设计”(JW202010351034)
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工业机器人自动化分拣系统在实训中存在资金成本高、资源场地少、操作过程复杂、具有危险性等问题。基于此,本课题小组开发了基于IdeaVR的机器人分拣虚拟仿真系统,实现了虚拟环境下机械臂的运动分析、运动控制和产品分拣的完整工艺流程,通过仿真和实训联动使得学生实训效果得到了极大提高。
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