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通过探索研究不同焊接速度下CCD相机获取的CO_2焊熔池附近区域图像灰度值的分布数值模型,可为得到清晰图像做前期准备。首先进行了系统标定;其次建立了不同速度下CCD相机获取的熔池附近区域图像灰度值的分布数值模型并对该模型进行了分析。试验研究结果表明:同一速度下,随着距离的增加,相机获取的熔池附近区域图片的灰度值减小且下降速度逐渐变慢;同一位置上,随着焊接速度的增加,灰度值逐渐减小,拟合结果和事实情况一致。