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单站被动雷达由于可观测性较弱，对其进行航迹优化可以提高系统可观测性。给出无限制条件下的最优航路算法，以最小化克劳美劳下界的迹即精度几何散布作为航路优化的性能指标，针对实际环境，叉研究只采取180°转弯条件下的时长已知和未知两种环境下的最优航迹规划算法，给出了最优的航路规划，同时给出不同情景下的跟踪误差。