【摘 要】
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在输电线路的设计中,使用三维数字化设计技术可以显著提升地形的划分精度,然而地形划分精度的提升会使得地形栅格矩阵维度呈指数级增加,导致路径规划过程中出现维度灾难问题.为解决该问题,研究了一种基于分层强化学习的数字化输电线路路径规划方法.建立输电线路的三维数字化云平台,使用不同比例尺对地形数据进行重采样,将原始的地形重构为粗粒度和细粒度的两层栅格图,使用基于MAXQ算法的分层强化学习进行路径规划,从而解决了细粒度栅格单元带来的维度灾难问题,同时又保持了精确性的优势.实际算例表明,在地形划分精度提高、传统方法无
【机 构】
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国家电网有限公司特高压建设分公司,北京100052;北京道亨软件股份有限公司,北京100012
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在输电线路的设计中,使用三维数字化设计技术可以显著提升地形的划分精度,然而地形划分精度的提升会使得地形栅格矩阵维度呈指数级增加,导致路径规划过程中出现维度灾难问题.为解决该问题,研究了一种基于分层强化学习的数字化输电线路路径规划方法.建立输电线路的三维数字化云平台,使用不同比例尺对地形数据进行重采样,将原始的地形重构为粗粒度和细粒度的两层栅格图,使用基于MAXQ算法的分层强化学习进行路径规划,从而解决了细粒度栅格单元带来的维度灾难问题,同时又保持了精确性的优势.实际算例表明,在地形划分精度提高、传统方法无法收敛的情况下,提出的方法仍能保持收敛,并相较传统方法不合理的跨越区域更少,降低了路径规划成本.
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