【摘 要】
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定位技术是无线传感器网络的支撑技术之一。针对无线传感器网络低成本、低能耗的要求，提出一种抽样定位和求精的分布式算法。算法在第1阶段基于收到的锚节点信息进行抽样，形成
【机 构】
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北京邮电大学自动化学院,北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
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定位技术是无线传感器网络的支撑技术之一。针对无线传感器网络低成本、低能耗的要求，提出一种抽样定位和求精的分布式算法。算法在第1阶段基于收到的锚节点信息进行抽样，形成节点的初始位置估计。在第2阶段对节点初始位置进行求精。仿真实验结果显示了该定位算法可以在1-2次求精情况下达到收敛，在样本量为20左右的较低阈值下实现较高的定位精度，在12％左右的锚节点比例下实现95％以上的定位覆盖率，并且与dv—hop和dv—distance定位算法比较，证明该算法分别可以提高20％和5％的定位精度。
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