【摘 要】
:
针对原控制方法的不足,探讨一种提高离合器接合品质的方式.基于某型无人直升机离合器的动力学特性研究,通过分析离合器接合过程对传动系统冲击及传动带寿命的影响,确定了离合
【机 构】
:
北京航空航天大学航空科学与工程学院,
论文部分内容阅读
针对原控制方法的不足,探讨一种提高离合器接合品质的方式.基于某型无人直升机离合器的动力学特性研究,通过分析离合器接合过程对传动系统冲击及传动带寿命的影响,确定了离合器的控制要求.选取离合器主动轮与从动轮的转速作为基本输入参数,确定理想的转速曲线.接合过程的3个阶段依次采用开环控制、闭环控制、开环控制,其中闭环控制采用PID(比例-积分-微分)控制与模糊控制相结合的控制方法,以实现离合器的平稳、快速接合.分别进行原控制方法和改进控制方法的无人直升机离合器接合试验.结果显示:相比于原控制方法,改进控制方法的接合时间缩短了约1/3,最大冲击度减少了2/3以上,滑摩功减少了1/2以上.试验结果表明:采用改进的控制方法可改善离合器的接合品质.
其他文献
本文内容分为两部分,前一部分对两端简支拉弯构件的平面外失稳问题进行研究,分别进行了弹性分析和弹塑性分析;后一部分总结了目前对变截面构件的研究成果,对两端铰支变截面楔形压
二十多年的改革开放,在给中国带来经济繁荣的同时,也使中国城镇居民的收入分配状况发生了很大变化,其中,最明显也是引发争议最大的问题,就是城镇低收入阶层的形成和不断扩大。
<正>抗日战争是中国人民争取民族独立、自由、幸福的民族解放战争,在以国共两党合作为基础的抗日民族统一战线旗帜下,人民的觉醒与动员,抗争与奉献,奋斗与胜利,演绎了近现代
目的:考察NO偶联双氯芬酸衍生物(澳通,CO-3)的抗炎、镇痛、解热作用.方法:通过小鼠耳二甲苯致炎、角叉菜胶致大鼠足跖肿胀、大鼠棉球肉芽肿及Ⅱ型胶原所致的大鼠关节炎等实验
本论文用PC机进行建模研究,建立通用雷达接收机和信号处理机系统的数学模型,并对目前数字接收机及软件无线电,超宽带雷达接收机等热点问题进行了阐述。通用雷达接收机的实现技术
随着IP网络规模和用户数目的不断扩大,业务种类日趋多样化,加之对服务质量、网络与信息安全的要求越来越高,给其运营、维护和管理提出更高的要求。同时,掌握IP网络的运行规律,对网
城镇化是经济发展的重要支撑和引擎,中小城市的发展是我国新型城镇化的重要组成部分,是推进工业化、城镇化和农业现代化的重要载体。本文通过运用计量模型,对影响中小城市发
在竞争激烈的商品市场上,产品的独特色彩运用所带来的经济效益,如今已极大的引起了各包装印刷企业的关注,很多有实力的公司越来越钟情于采用专色油墨进行产品的装潢和印刷。
利用2004年6月哈尔滨GPS跟踪站的观测资料和气象资料,对哈尔滨地区的大气综合水汽含量进行反演.根据反演结果得出GPS反演的水汽含量与实际降水以及地而气象元素的对应关系并对
《基础教育课程改革纲要(试行)》、《数学课程标准》多处指出数学与生活紧密联系的重要性。因此,在初中数学教学中,教师应该结合生活实际,抓住典型事例,教给思考方法,让学生