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多容器流程系统的流量系数等往往存在不确定性，基于线性矩阵不等式（LMI：Linear Matfix Inequality）理论和模型预测控制原理，讨论了模型不确定系统的鲁棒MPC（Model Predictive Control）算法和准最小最大鲁棒MPC算法。最后给出了对三容系统的仿真结果，并将两种方法进行了比较。结果表明，采用准最小最大MPC方法时系统的性能更优越。