【摘 要】
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为解决半自动络筒机和改造后的1332型络筒机没有适配人坐小车的问题,设计了一种络筒机自动循迹人坐小车.小车采用独立结构与主机完全脱开,用蓄电池作为电源、直流电动机作为
【基金项目】
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河南省科技厅重点科技攻关项目（102102210261）
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为解决半自动络筒机和改造后的1332型络筒机没有适配人坐小车的问题,设计了一种络筒机自动循迹人坐小车.小车采用独立结构与主机完全脱开,用蓄电池作为电源、直流电动机作为动力源直接驱动.通过安装的光电检测器,自动寻找地面上所划的油漆标线,用电子差速方式控制各个车轮的转速,完成小车的转向控制,使小车自动沿着油漆标线向前运行.由单片机作为核心控制部分,控制器具有变频效果,可调节运行速度.小车以脚踏操纵,控制小车的启动、调速、制动、前进、后退.这种人坐小车还适用于捻线机、并纱机等其他工种挡车工人摆纱、巡检和操作.
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