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本文设计一种可工作于多种控制模式下的伺服驱动器，这控制器以高档１６例单片机８０Ｃ１９６ＫＣ为控制核心，可控制感应电动机、同步发动机及两台直流伺服电动机，它利用同样的硬件平台通过对软件的设计而选择不同的运行模式。本文着重介绍控制器的硬件结构以及对应于三种不同电机的软件控制方案。
具有多种电机控制模式的伺服驱动器的研究
【摘 要】
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本文设计一种可工作于多种控制模式下的伺服驱动器，这控制器以高档１６例单片机８０Ｃ１９６ＫＣ为控制核心，可控制感应电动机、同步发动机及两台直流伺服电动机，它利用同样的硬件平台通过对软件的设
【机 构】
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中国科学院电工研究所
【出 处】
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电工电能新技术
【发表日期】
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1999年1期
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