论文部分内容阅读
国际标准ISO TS 15066的规定使得人-机器人-合作的工业机器人安全互动变得更加轻松容易，但在实践中仍有很多问题没有得到解决。一个常见的例子是：人-机器人-合作作业中启用按钮的必要性还未得到明确的规定。
人-机器人-合作中人员的定位以及相关标准
【摘 要】
：
国际标准ISO TS 15066的规定使得人-机器人-合作的工业机器人安全互动变得更加轻松容易，但在实践中仍有很多问题没有得到解决。一个常见的例子是：人-机器人-合作作业中启用按钮
【出 处】
：
现代制造
【发表日期】
：
2017年24期
其他文献
随着工业化进程的深入,电力工业在国民经济发展中的基础地位逐渐显现,电力工业发展不仅关系到自身的前途,也关系到国民经济的稳定与安全,其中电力设备在电力工业占据主导地位
选择某座大跨度悬索桥锚碇的锚块大体积砼施工实例,利用MIDAS软件建立了该桥锚碇锚块大体积砼温控数值计算模型,以温控数值计算结果为判别依据确定了锚碇锚块大体积砼分层分
优傲推出具有很多优势的双臂U盘组装应用，UR双臂机器人结合UR机器人安全协作、紧凑的特点，拓宽了应用范围，尤其是在空间紧凑，操作复杂或者节拍要求较高的应用场合。
2017年9月5日，全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会（SAC／TC124）秘书处，联合机械工业仪器仪表综合技术经济研究所（以下简称仪综所）、OPC基金会在北京成功举办“GB／T33863．1～．8．2
股票上市制度是证券市场的核心制度.自我国证券市场成立以来,股票上市制度一直处于变革之中.本文对我国股票上市制度变革作了简要回顾,对不同年份新上市股票业绩作了时间序列
全面的加工法国工业企业包括许多世界一流的高科技集团,如空客、阿尔斯通或雷诺。这些反过来又要求供应商提供高质量的机械零部件。2017年底,其中一家供应商从Index中选择了
目的观察肝肾宁治疗乙型肝炎病毒相关性肾炎(HBV-GN)的临床疗效。方法将65例HBV-GN患者按照随机数字表法分为2组。对照组35例予西医常规治疗,治疗组30例在对照组治疗基础上加
机会主义行为导致了国有商业银行的过度涉险、欺诈、贷款冲动以及信贷寻租,其影响和危害不仅造成了银行大面积的不良资产以及银行经营过程中严重的贫困化现象,严重影响了公众
一、从一案例引出我国银行业竞争理念需改变笔 者所在单位的一边长至多不出 3 0米的三角区 ,足足就有三家银行各自的ATM在此“三足鼎立”着。充足的资源在利用上却是扭曲的 ,
期刊