【摘 要】
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精准刻画地表径流的路径及其所携带的面源污染物随径流的输移过程是准确估算面源污染入水体量、污染关键源区辨识和高效防控的关键，在我国以小农户种植为主、景观特征复杂的地理条件下尤为重要。鉴于目前常用的面源污染模型大都起源于国外，往往对径流路径的空间差异性及污染物陆面输移过程进行概化，介绍了一个基于径流路径的分布式面源污染模型（STEM-NPS）及其研发与应用进展。首先阐述了该模型的研发背景、模型原理和结
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精准刻画地表径流的路径及其所携带的面源污染物随径流的输移过程是准确估算面源污染入水体量、污染关键源区辨识和高效防控的关键，在我国以小农户种植为主、景观特征复杂的地理条件下尤为重要。鉴于目前常用的面源污染模型大都起源于国外，往往对径流路径的空间差异性及污染物陆面输移过程进行概化，介绍了一个基于径流路径的分布式面源污染模型（STEM-NPS）及其研发与应用进展。首先阐述了该模型的研发背景、模型原理和结构，说明了STEM-NPS模型对地表径流汇流及其所携带的污染物输移过程的精细化表达方法；然后介绍了该模型
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海洋专题地图的设计需要兼顾科学性与艺术性，使其有层次、有针对性地表达，其中，格式塔原则在读图过程中有内在影响。以格式塔原则在视知觉层次的表达为切入点，建立了“表象-抽象-意象”的表达层次，分析了海洋专题地图视知觉的认知过程，根据认知理论构建不同层次的图面配置，并通过图集的实例阐述格式塔原则在海洋专题地图中的表达策略，以期为海洋专题地图的设计提供参考。
针对BDS卫星钟差数据中非线性特性较为复杂且难以精确预测的问题，提出一种基于多核相关向量机的卫星钟差预报算法。使用武汉大学IGS中心MGEX提供的实测BDS精密钟差数据进行预报试验，并将本文的方法与QP、QP-Period以及LS-SVM模型进行对比。结果表明：与上述3种模型相比，MKF-RVM预报24h的BDS-2卫星钟差数据的精度分别提升了57.71%、22.83%、52.99%，BDS-3卫
对利用北斗导航系统GEO卫星干涉信号功率反演土壤湿度的方法进行了研究。针对现有研究主要建立纯经验模型反演土壤湿度、反演方法单一的问题，提出一种半经验的反演方法。该方法针对北斗GEO卫星星地之间几何构型较为稳定的特点，利用相邻两天的干涉幅度信息抵消发射信号功率的影响，实现了土壤反射系数的反演。此后基于交叉极化影响下的反射系数理论模型构建了一种半经验的土壤湿度反演模型，最后通过仿真与实验对所提的方法和
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磁控胶囊机器人主要应用于人体肠道的诊断和治疗。根据永磁体法，设计制造了一套磁控胶囊机器人旋进时管内流体流场测量系统，采用CFD方法数值计算和PIV技术实验测量机器人周围流体涡量，数值计算和实验测量结果的变化趋势和大小基本相同。更进一步，采用均匀设计数值模拟优化方法，数值计算管道直径、机器人平移速度、机器人转速和流体动力粘度对胶囊机器人运行平稳度（即以机器人周围流体湍流强度为指标）的影响规律，建立了
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