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由于煤矿井下恶劣的运行环境,皮带运输机的胶带和滚筒之间的接触面上经常会有水渍和煤泥出现,其是皮带打滑、跑偏的一个重要原因,必须将水渍和煤泥等杂物及时清理。研究在一种老式的清扫系统之上进行了改进,针对老式装置作用力不足、清扫效果比较差等问题,采用了机头逆向清扫轮、机尾梯形刮擦槽、将老式清扫刮板倾斜等优化方案,取得了良好的效果。