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为满足炮射廉价航空CCD摄像机的对地定位需求，提出一种基于四个已知等高地面控制点的航空摄像机参数估计方法。该方法根据单张航空像片估计伞载空中摄像机焦距及摄像机在世界坐标系中的位置和姿态角等外参数，利用直接线性变换算法求取已知等高地面控制点与对应像点之间的单应矩阵，建立了单应矩阵与共线条件方程之间的关联关系，最后根据关联关系推导出计算航空摄像机焦距、纵横比、位置和姿态角等内外参数的数学模型。为考查该方法的有效性，分别运用室内模拟控制点和野外真实控制点进行了实验。实验结果表明：在给定四个等高地面控制点的三维坐