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本文研究设计了基于16位高速单片微机dsPIC30F6010A的矿用电机车交流变频调速牵引控制系统，给出了牵引控制系统的硬件和软件实现方案及电路结构。采用转差频率控制策略和电压空间矢量脉宽调制（SVPWM㈨）的控制算法，实现了矿用电机车速度闭环控制。实验结果表明，该牵引控制系统能够满足矿用电机车交流变频调速运行的要求，可以在煤矿行业内推广。