基于一次指数平滑模型预测的轮廓误差补偿方法

来源 :合肥工业大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:yjf987
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
文章针对数控机床对复杂零件高精度加工的要求,在分析系统轮廓误差的基础上,提出了一种带干扰观测器,并且将一次指数平滑模型预测法与交叉耦合控制相结合的轮廓误差实时补偿方法。前者旨在为系统每个单轴设计一个高性能的控制器,为此针对各轴提出了基于干扰观测器的PID控制策略,用于改善每个轴的特性,从而减小系统的轮廓误差;后者利用当前时刻跟踪误差的实际值,与当前时刻跟踪误差的预测值相比较,从而达到对下个时刻跟踪误差的预测,进一步减小轮廓误差。仿真分析表明所提出的控制方案有效,可提高零件的轮廓加工精度。
其他文献
浙江省绍兴县陶堰镇浔阳村的高国仙,10年前还是一个地地道道的种田农妇,忙时地里劳作,闲时做些小生意赚钱补贴家用。如今她已成为远近闻名的“养虾大王”,是当地土地流转的典型和勤劳致富的标杆。  上个世纪的最后几年,陶堰镇由于湖泊水质好,吸引了不少湖州人前来养虾,每到年底,他们就会赚进大把的钞票,这让生活刚能温饱的高国仙看在眼里,记在心上,她说服跑运输的丈夫弃运从养,与自己一起在承包田里建起了30亩虾池
东北平原作为我国重要的粮食主产区之一,在农业和畜牧业发展的过程中,转变了发展观念,注重科技带动发展,不断融入现代化的科学手段,科学技术不断进步,农业和畜牧业得到了飞速
在培育要素市场、资源市场的进程中,价格机制作为市场机制的核心,起着非常重要的作用,但也存在着一些缺陷,导致市场失灵,如公共物品的供应不足、对负外部效应的忽视,这就为政府干预
财务管理是单位管理体系的重要组成部分.是一项复杂和综合性的管理工作。财务管理水平的高低,直接关系到企业的生死存亡。本文结合本单位工作实际.提出加强企业财务管理应以成本
随着经济的发展,农村改革不断深入,经济也在飞速发展,且农村集体经济的实力不断增强.在农村的经济发展中,财务会计是重要的组成部分,因此对农村财务会计管理提出了更高更严格
新会计准则对商誉会计做出了明确的规范。如何正确理解准则的规定对于会计实务操作将起到十分重要的作用。本文综合归纳了新准则体系中关于商誉的会计处理规定,并对其进行了评
【正】 一、问题提出和研究方法学生的同辈群体对学生的成长极为重要,它是学生社会化的动因。早在1902年,由社会学家库利(C·H·Cooley)第一个提出,三十年代为西方研
目的研究分析气囊止血带在长时间四肢手术中的应用及护理。方法选取我科2016年7月~2017年12月对手术时间超过2h的四肢手术,加强止血带的应用和护理。结果本组患者使用气囊止
【正】 为了研究青少年的科技活动,培养他们的创造力,我们对《北京市青少年学生小发明小论文竞赛》获奖学生进行了调查,试图了解这些学生成长的因素,特别是他们成长的客观因
目的研究心理干预在眩晕症患者中的运用效果。方法将46例眩晕症患者作为研究对象(2017年2月-2018年3月期间收治),随机分为对照组、实验组,对照组应用传统护理,实验组在对照组