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非线性系统的输出跟踪是控制理论及控制工程中的一个重要研究课题。该文针对一类不确定性满足匹配条件的仿射非线性系统，提出了一种基于标称系统和不确定性上界的连续型鲁棒状态反馈输出跟踪控制器设计方案。
一类非线性不确定系统的渐近输出跟踪
【摘 要】
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非线性系统的输出跟踪是控制理论及控制工程中的一个重要研究课题。该文针对一类不确定性满足匹配条件的仿射非线性系统，提出了一种基于标称系统和不确定性上界的连续型鲁棒状
【机 构】
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南京理工大学自动化系
【出 处】
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南京理工大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1999年1期
【基金项目】
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国防科技预研行业基金
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