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对于移动信标辅助的无线传感器网络定位技术,信标的移动路径对定位性能有着重要的影响。然而现有移动信标辅助定位的研究中,通常假定信标沿着预先设定的静态路径移动,静态路径移动未能利用定位过程的实时信息,对不规则拓扑及未知的部署区域等不太适用。采用定向天线技术,根据不同区域内普通节点接收信标的情况及节点分布数目,提出了一个启发式动态路径规划方法,能够在线决策移动方向和移动步长,更具灵活性、普适性。几种网络设置下的仿真验证了所提出的动态路径规划算法的有效性。