【摘 要】
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为了适应深海水下恶劣环境，海水的腐蚀及海水高速流动，从多方面考虑了水下运动装置的传动性及摄像头的外形结构特点。该装置选用了具有流线型的外形结构，以便防止水流在摄像头部
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为了适应深海水下恶劣环境，海水的腐蚀及海水高速流动，从多方面考虑了水下运动装置的传动性及摄像头的外形结构特点。该装置选用了具有流线型的外形结构，以便防止水流在摄像头部产生涡流气泡，影响观察。运动机构设计为柔性机构，很好的与不规则的导轨面吻合，降低了现场导轨横梁的要求。为了使结构小巧紧凑，采用双级“Y”型密封作为旋转动密封结构，克服了慢速旋转动密封的不足。
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