移动机器人的高精度测距系统设计

来源 :电子质量 | 被引量 : 5次 | 上传用户:ljmldblh
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
文中介绍一种应用于移动机器人的高精度测距系统。该系统由SensComp公司生产的Polaroid 6500声纳模块、Polaroid 600传感器、AT89C2051单片机、环境温度检测电路等几部分构成。通过对超声波在空气中传播速度的温度补偿以及对测量结果的修正来提高测量精度。该系统具有工作稳定、抗干扰性强、响应速度快、测量精度高、维护方便等特点。
其他文献
去年年底,央视报道哈尔滨百莲凯养生会馆涉嫌强制及欺诈消费者一事引起了整个美容行业的轩然大波。事后,百莲凯总部否认哈尔滨百莲凯为其合法加盟商,以期与央视报道的事件撇清关
随着新零售时代的到来,很多化妆品零售店的老板都意识到店铺的危机来了。而许多店铺面临的最大的危机,实质上是老顾客流失、新顾客不愿意进店。笼统地来说,就是店内缺乏顾客人气
波峰焊是将熔融的液态焊料,借助与泵的作用,在焊料槽液面形成特定形状的焊料波,插装了元器件的PCB置与传送链上,经过某一特定的角度以及一定的浸入深度穿过焊料波峰而实现焊点焊
企业文化作为企业能否健康持久发展的关键,越来越被人们所重视。那么,什么样的企业文化才能促进企业健康长久地发展?美容企业又该如何进行企业文化的建设呢?企业竞争已经延伸到
她以敏锐的行业洞察力,引领着京城美业;她以虔诚发起美丽中国的救助工程,让无数女性因此重获幸福……她就是本期人物——于爱华。中国美容行业的蓬勃发展,离不开敢想敢做、社会责
方伟和黄燕原是岳阳本草生物工程有限公司的员工,工作6年后,在广西南宁创建了秀妍美业,这些年的成绩有目共睹。谈及选择跟岳阳本草公司合作的原因,她们表示既有个人感情因素,更是
欧盟RoHS(2002/95/EC)指令于2006年7月1日起,限制或禁止含有有毒有害物质的电子电气设备(EEE)进入欧盟市场。本文首先回顾RoHS实施两年来,欧盟相关国家ROHS执行情况及存在问题简单阐
研诺逻辑科技有限公司最近宣布其日益扩大的高电流白光发光二极管(WLED)闪光灯驱动器系列又增加了两名新成员。产品编号为AAT1271和AAT1272的双通道升压转换器,以每个高达750mA
新热点:聚焦SLIMTEX光波能量腰夹每个人的存在,都是宇宙奥秘的一部分。著名的法兰克福大学教授罗兰德普林钦格发现,宇宙间的万物包括人类都是以一种能量的形式呈现的。所有人
岛津制作所上市了能量散射型荧光X射线分析仪“EDX—GP”,强化了对欧盟RoHS/ELV指令限制的铅和汞等有害元素的筛选分析功能。可全自动按顺序对有害物质进行筛选分析。固体、液