【摘 要】
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作为航天器姿态控制的关键执行机构,控制力矩陀螺（CMG）转子的稳速精度是决定其输出力矩精度的重要因素之一,高速电机通常采用锁相环技术实现高精转速,但电机驱动电流的饱和非线
【机 构】
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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,惯性技术重点学科实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（61174134）
论文部分内容阅读
作为航天器姿态控制的关键执行机构,控制力矩陀螺（CMG）转子的稳速精度是决定其输出力矩精度的重要因素之一,高速电机通常采用锁相环技术实现高精转速,但电机驱动电流的饱和非线性大幅度延长了锁相跟踪收敛时间和扰动恢复时间,严重影响稳速精度。本文建立了包含驱动饱和特性的高速无刷直流电机锁相控制系统模型,采用相平面法分析稳定性和跟踪时间,提出基于串联PD校正的快速锁相控制方法,针对该方法进行了仿真分析,锁相跟踪时间减少了90%,而且不会影响系统稳定性。仿真和实验结果验证了该方法的正确性和有效性。
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