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本文旨在介绍计算机辅助外科手术在术前计划、手术模拟和术中导航的应用,以及医用自动化机械臂的引入和手术导航系统的基本原理等.手术导航要求很高的精确度,因 此引入和发展医用自动化机械臂十分必要.我们简要地回顾了目前的医用机器人系统,同时 也介绍了在香港中文大学所发展的机械臂系统以及在手术中的应用.导航指引下远端置入髓 内钉的实验室测定显示机械臂的使用可以获得更好地可重复性和准确性.手术导航机械臂已 经广泛应用于远端髓内钉的置入,经皮置入骶髂关节螺钉、髂骨螺钉、髋螺钉等骨科治疗中 .医用机械臂无疑将是计算机辅助手术未来发展的主要技术之一.