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研究的目的是针对离心机系统中存在的延迟滞后、惯性、非线性和时变性,设计离心机控制系统.研究方法是先给出控制系统的结构,提出可调节PID控制算法,利用传感器获取离心机当前的工作状态信息,通过软件方法进行查表得到PID参数.最后实验结果证明该控制系统是有效的.该控制器能较好地实现对指令信号的跟踪,具有广泛的实际应用价值.