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根据奇异摄动理论，采用飞航导弹的分层控制方法，将地形跟踪控制系统分成速度、姿态角和角速度三部分，提出了一种利用动态逆滑模控制进行飞航导弹地形跟踪控制器的设计方法，同时充分考虑了导弹系统中的不确定性误差，保证了系统误差收敛。最后以飞航导弹非线性模型进行了6DOF仿真。从仿真结果可以看出，导弹能够准确跟踪地形轮廓飞行，表明所设计的地形跟踪控制器具有较强的鲁棒性和快速跟踪性。