增量式网格的快速对齐

来源 :计算机辅助设计与图形学学报 | 被引量 : 2次 | 上传用户:li438
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给出了一种基于增量式网格的快速对齐算法 ,在迭代最近点 (ICP)算法的基础上 ,利用增量式网格多分辨率的特点 ,通过在不同粒度下的对齐来提高效率 还给出了一种在对齐前计算初始变化矩阵的方法 ,根据该方法计算出来的初始变化矩阵用于ICP算法中 ,可以保证网格对齐收敛于全局最佳
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