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为了提高跟踪设备工作的稳定性以及降低跟踪系统的复杂程度,选择上位机结合下位机的跟踪模式,采用视日运动轨迹跟踪方式,设计了控制简单、运行稳定性高的太阳自动跟踪系统.通过在上位机上计算跟踪间隔内的太阳位置变化量,然后向下位机发送跟踪指令,使下位机驱动步进电机工作,从而实现稳定、快速、准确的智能跟踪系统.