【摘 要】
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在GNSS/INS车载组合导航系统中,GNSS信号易受遮挡或干扰而失锁,造成组合导航精度有所降低。针对这种情况,将虚拟卫星法应用于GNSS/INS组合导航系统中。通过增加虚拟卫星,构造
【机 构】
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信息工程大学测绘学院,68029部队
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(41074011)
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在GNSS/INS车载组合导航系统中,GNSS信号易受遮挡或干扰而失锁,造成组合导航精度有所降低。针对这种情况,将虚拟卫星法应用于GNSS/INS组合导航系统中。通过增加虚拟卫星,构造虚拟观测量,将实测观测量、虚拟观测量用于组合导航Kalman滤波器解算。试验结果表明,此方法能够有效地提高系统的可观测性和导航精度。
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