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在组合优化过程中，往往需要获得从起点到终点之间的最短路，而其所考虑的目标可能是一个与时间相关的变量。有时，网络中的节点进行一定时间的等待，可以在一定程度上减少目标值。给出了求解时变条件下允许等待且有到达时间限制的最短路模型，并设计了无等待时间限制和有等待时间限制条件下的算法，并对算法的复杂性进行了分析。最后，给出了一个应用算例。