【摘 要】
：
惯性导航系统在使用前要进行初始对准,即建立导航坐标系。分别对粗对准和精对准进行了研究。粗对准就是由三个姿态角来得到初始姿态矩阵的过程。精对准就是卡尔曼滤波法。在
论文部分内容阅读
惯性导航系统在使用前要进行初始对准,即建立导航坐标系。分别对粗对准和精对准进行了研究。粗对准就是由三个姿态角来得到初始姿态矩阵的过程。精对准就是卡尔曼滤波法。在静基座下对陀螺和磁罗盘组合的系统建立了十一维状态的模型,采用改进卡尔曼滤波方法进行精对准仿真研究,采取渐消记忆卡尔曼滤波以克服滤波发散。仿真结果表明,该滤波方法用于航向姿态系统对准具有较好效果。
其他文献
通过相转化法制备PVDF多孔支撑膜，在其上涂覆致密的PDMS分离层制备得到PVDF／PDMS复合膜，用于丁醇的分离纯化。以丁醇水溶液为原料液，流速为1．6L·mim-1，丁醇浓度为15g·L-1
接触互动教学的形式,让教师和学生之间有充分地交流,发挥小学语文这门学科交流沟通的基本作用,提高课堂教学的气氛,让学生的积极性被充分激发出来,从而更好的实现以学生为中
目的研 究传染性单核细胞增多症中eb病毒和巨细胞病毒同时感染的临床状况.方法 选取我 院收治的患有传染性单核细胞增多症患者66例为研究对象,将其均分成单一组与联合组,各33
遵循先例是法治的普遍要求,因而建立某种形式的判例制度是中国的当务之急。但先例不应该由法院钦定,因为先例的效力主要不是靠命令产生的,而是来自于它的合理性和说服力。在
在知识经济背景下,大学与企业间的知识转移既是企业获得竞争力的重要途径,也是大学和科研机构的研发成果体现商业价值的关键。知识转移是产学研合作的本质,显性知识和隐性知
基层党支部是＂三基＂工作中的重要角色。外部项目部远离江汉本土,党支部通过采取提高思想站位、搭建管理平台和依托教育培训等具体做法,有效地提高了外部项目部独立单元的基层建
从中信集团开启了我国金融控股公司的新模式后,近二十多年来,我国的金融控股公司犹如雨后春笋般蓬勃发展起来。虽然国外对这种经营模式早已不再陌生,但对国内业内人士及学者
伴随旅游业的迅速发展8旅游业的经济影响力日益显著。对河南各产业感应度和感应系数的分析计算表明,河南其他产业的增长对旅游业需求的增长的带动作用不及全省各产业的平均水
<正>随着我国对外开放和加入WTO,尤其是2008年奥运会在北京的举行,我国护理工作对象已扩展到世界各族人民。而我国本身又是一个多民族国家,
随着尊重和保障人权写入新刑事诉讼法总则,暂予监外执行作为一种人道主义的行刑方式,体现了尊重和保障人权的总则思想,符合宽严相济的刑事政策。以一种充满人文关怀的行刑方