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对现阶段国内外类人机器人的研究现状和进展情况进行了综述,分析了类人机器人研究的特点,并对国内外几种典型仿人机器人的相关技术参数和研发情况作了详细的叙述。提出了类人机器人研究中存在的、需进一步研究的相关问题,针对问题提出了研究重点及未来发展方向。
类人机器人研究现状和展望
【摘 要】
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对现阶段国内外类人机器人的研究现状和进展情况进行了综述,分析了类人机器人研究的特点,并对国内外几种典型仿人机器人的相关技术参数和研发情况作了详细的叙述。提出了类人
【机 构】
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中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院,中国华电工程（集团）有限公司工程师,中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院硕士生
【出 处】
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农业机械学报
【发表日期】
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2006年09期
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