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2003年丰田汽车公司引人了公用虚拟人类模型软件THUMS，现在发展成为常见的车辆驾乘人员安全性模拟工具。它通过有限元物理框架构建出人体的软硬组织，仿真出人类的各个细节特征，整个模型含有200万个基本模块。THUMS软件系统能够模拟3种不同的人群：宽大体型的男性、中等身材的男性、娇小的女性；另外2种人群——孩童和老年女性由CHARM10软件进行仿真。