基于插补算法与最优前瞻的数控运动轨迹控制研究

来源 :机械设计与制造工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:WAIN154
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针对数控加工中零部件的切削精度和速率问题,综合速度生成算法和插补算法的优势,设计了一种新的刀具运动轨迹控制算法。利用五次样条和四次多项式微分求导方法,提高刀具运行轨迹精度;结合最优前瞻控制算法,通过选择最优转角速度,弥补了传统S加速曲线存在的缺陷,解决了不同转速间的连接问题,提高了加工效率。通过仿真验证了算法的可行性,为数控技术的智能控制提供了参考。
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