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驱动系统是钢材打捆包装机器人的关键部件，它通过驱动辊和盘条之间的摩擦力，实现盘条的送进和抽紧。新设计的驱动系统采用了偏心轴机构，它与弹簧压紧型驱动系统相比，克服了4个压紧辊压力大小不相等的缺陷。通过盘条的屈服极限来求得所需的压紧力，进而确定压紧辊的材料及油缸的安装、选型的基本参数。
钢材打捆包装机器人驱动系统研究
【摘 要】
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驱动系统是钢材打捆包装机器人的关键部件，它通过驱动辊和盘条之间的摩擦力，实现盘条的送进和抽紧。新设计的驱动系统采用了偏心轴机构，它与弹簧压紧型驱动系统相比，克服了4个压
【机 构】
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河北联合大学机械工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2013年8期
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