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随着GNSS技术在动态定位中应用越来越广泛,动态测量数据处理面临着更为严峻的挑战。一方面由于周跳等原因导致观测数据中不可避免地含有粗差;另一方面从理论上,在进行GNSS动态定位时,只需几个历元的观测就可以进行参数估计,但在如此短的时间间隔内,观测卫星的空间位置变化很小,卫星与接收机构成的空间图形几何结构非常差,导致观测方程产生病态。文章主要研究了GNSS动态定位的基本原理并给出其双差模型,针对动态定位存在的病态性和粗差的情况,采用抗差主成分估计进行解算,并与最小二乘估计和主成分估计进行对比分析。