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本文论述了自动化立体仓库中堆垛机控制系统的原理、结构和特点,重点介绍堆垛机的速度控制和精确定位方法及拖动控制方法,给出了PLC控制系统程序框图.
立体仓库巷道堆垛机控制系统设计
【摘 要】
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本文论述了自动化立体仓库中堆垛机控制系统的原理、结构和特点,重点介绍堆垛机的速度控制和精确定位方法及拖动控制方法,给出了PLC控制系统程序框图.
【机 构】
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哈尔滨理工大学机械动力学院
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2004年11期
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