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本文提出了自动化验机械臂可以在空间三维直线运动,其试管放置的位置按矩阵式排列在机械臂工作范围内,因此其体积小,容量大、灵活度高。该项目使用嵌入式系统驱动机械臂,采样装置固定在机械臂末端由气泵驱动,化验结果分析部分由颜色传感器和与之相连的嵌入式系统构成,所有的嵌入式系统都与电脑通过串口连接,由上位机软件控制。实验结果表明,自动化验机械臂具有效率高、稳定性好、精确度高等优点,有很高的实际应用价值。