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据报道,脑卒中以每年246.8/10万人的发病率和114.8/10万人的死亡率成为肆虐中国的第一杀手。目前市场上脑卒中的后期康复设备不仅体积大、价格贵及以机械运动为主,沉重的经济负担及枯燥重复的动作常让患者产生厌烦等不良情绪;而且现有康复设备很多只针对康复训练,不能与生活自理结合起来。因此,本项目基于心理疗法及《神经康复学》脑卒中康复治疗的基本原则,开发出一款融入游戏及做家务功能的脑卒中患者可穿戴式上肢康复设备。该设备由上肢动作信息采集和转换模块及应用模块组成。应用模块由康复游戏和机器人小车组成;康复游戏