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清远军是北宋初年郑文宝为了固守灵州而修筑的军镇。宋代清远军的地望在甘肃省环县甜水堡南3千米的古城堡古城遗址。西夏清远监军司遗址在环县甜水堡瓦渣城遗址。西夏清远监军司在后期更名为南院监军司，与东院、北院、西院、北地中、南地中六个监军司共同构筑了西夏京畿地区防御体系。宋夏两个清远军在宋夏战争中具有重要的战略地位。