基于区域极点配置的状态观测器的统一代数刻划

来源 :信息与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bang67640
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
研究了线性定常系统状态观测器区域极点的配置问题,给出了极点配置于圆形区域内的所有状态观测器的代数集合表达式,为状态观测器在工程实际中,如故障检测等应用中满足多性能指标的约束提供了理论指导。
其他文献
真菌深层培养过程是一个相当复杂的生物化学过程,为了过程进行优化,需建立动力学模型对发酵过程进行模拟,而在发酵过程中存在着诸如菌类变异,设备与环境变化等不确定因素所形成的
介绍了一个较为通用的基于知识的计算机辅助工艺设计(CAPP)系统结构。包括知识表达和关联函数,知识库管理,任务分解与综合策略,解释机制,与其他系统的接口。
本文研究了期货市场创新(Innovation)的最优设计问题,分析了保值者和投资者市场结构和交易均衡条件,建立了具有保值性,流动性,价格引导和交易费用的模型,设计了期货市场的单个创新,并发创新(Simultaneous Innovation)和
提出一个新的递阶控制的分解协调方法,它是由最优化问题的直接梯度解及性能函数的一个柔性分解组成。通过性能函数分解的自由度得到所需要的混合结构控制律,其下层控制器是闭环
本文提出了两种提高模糊控制稳态精度的方法,一种方法是分档控制,暂态时用“粗调”控制器以加快响应速度,稳定时用“细调”控制器以提高稳态精度,另一种方法是通过推知被控对象的
首先讨论了车间作业调度数学表达模型,然后提出了车间作业高度基因等概念,接着详细论述了JSS连锁基因编码法的机理,最后给出了JSS连锁基因编码法的实施步骤并说明了JSS连锁基因编码法的可
小脑模型神经网络(CMAC)是1972年由J.S.Albus提出的,是实际控制上用得最多的神经网络之一,但是其概念映射较为复杂,至今尚未给出一般公式。本文在Albus的概念映射基础上,给出了CMAC神经网络的N维概念映射算法,为
本文首先介绍了动态系统的定性推理的产生背景,发展概况以及定性推理的实际应用前景,然后以Kuipers的定性仿真理论为中心介绍了定性推理的基本原理及方法,其中重点介绍了动态定性仿真算
本文以时变时滞系统为研究对象,引入H∞扰动衰减度γ为性能指标,设计时变对象的无记忆鲁棒控制器,使系统在固有时变特性和外部扰动影响条件下保证闭环稳定且具有H∞扰动衰减度γ,并
从参数整定过程中控制器的在/离线方式以及是否需要被控系统的参数模型两方面来深入剖析了各种基于瞬态响应的自整定控制器的运行机理,探讨其一般性原理。